Lucrarea de laudă și închinare a Bisericii are scopul de a-L glorifica pe Dumnezeu într-un mod dinamic și relevant. De-a lungul anilor, atât predicarea Cuvântului cât și cântarea de laudă, s-au împletit și au constituit o jertfă de bun miros adusă Domnului Dumnezeu. În Biserica Baptistă Stânca, Dumnezeu ne-a binecuvântat atât cu persoane care au avut și au daruri din partea Domnului de a conduce și dezvolta lucrarea muzicală, cât si cu potențial uman, tineri, frați și surori care să formeze formațiile care slujesc în Biserica Stânca din Sibiu.

Indiferent de grupul muzical care cântă în Biserică, scopul rămîne același: „să ne închinăm Domnului cu imnuri care să il glorifice pe El și să încurajăm Biserica să se închine împreună cu cei care cântă în față”. Unul din rolurile cele mai importante în slujirea echipelor de laudă și închinare, este acela de a încuraja închinarea congregațională. Rolul echipelor de închinare este să îl glorifice pe Dumnezeu și să conducă Biserica în închinare. În cadrul Bisericii Baptiste Stânca din Sibiu se cântă cu bucurie atât imurile vechi cât și cele noi care ne definesc credința și de asemenea ne ajută să rămânem relevanți în vremurile în care trăim. Credem că Dumnezeu ne cheamă pe fiecare dintre noi la o închinare plină de pasiune și de bucurie și că rugăciunea este esențială în viața creștinilor și a Bisericii.